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行走机构式分为小车式。门架式、悬臂式三种 通用埋弧焊自动焊机大都采用小车式行走机构，小车自重一般为25~75KG，适合于焊接中各平板对接，角接及内外环缝，国产MZ~1000均属这类结构形式。没加行走机构适用于某些大型结果的平板对接，角接焊缝。悬臂式焊机适用于大型工字梁、化工容器、锅炉气包等圆筒，圆球结构的纵缝合环峰焊接。
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